为了优化其运营,船舶行业的船东和管理人员正朝着“智能”船队的方向发展,各种传感器提供节省燃料、减少排放和延长维护间隔所需的数据。有助于做到这一点的一项关键技术是船用轴功率计。
轴功率仪用于显示推进轴上的真实机械马力、扭矩、转速和推力。它们在海洋工业中已经使用了了数十年,在数千艘船只上使用了该设备。
市场上有很多的轴功率仪产品,寻找和选择合适的产品是很困难的。在本指南中,我们通过回答一些常见问题来帮助简化流程,包括不同类型的仪器仪表、安装后您可以获得预期的效果、选择注意事项等。
常见问题
船用轴功率(扭距)仪如何工作?
船用轴功率(扭矩)仪测量传动轴上的实时扭矩(扭力)、转速和功率输出。当扭矩施加到轴上时,轴表面会发生少量应变或“扭曲”。 轴功率仪通过传感器测量轴上的这种应变,并将信号无线传输到固定接收器,该接收器根据轴的机械特性处理并计算扭矩值。然后将扭矩测量与转速测量(通常使用内置转速计测量)相结合以计算功率。功率只不过是扭矩、转速和取决于所需单位的系数的简单乘积:
功率(Hp) = 扭距 (ft-lbs) x 转速 / 5252
功率 (kW) = 扭距 (Nm) x 转速 / 9550
由于功率和扭矩之间的密切关系,“轴功率仪”这个名称经常与“轴扭矩仪”或“轴扭力仪”互换使用。 根据应用,扭矩和功率都可能是重要的值。
船用轴功率(扭距)仪系统有哪些不同的组成部分?
船用轴功率仪系统有三个主要组件:1) 传感器 2) 发射机3) 接收机。传感器的唯一目的是将轴的扭曲转换为电信号。发射机为传感器供电,并将来自传感器的信号无线传输到轴外。通常,发射机(有时是传感器)嵌入在机械固定到轴上的结构中。接收机是静止的(不旋转)并且靠近发射机。接收机的主要工作是接收来自发射机的信号,处理信号并以最终用户可接受的数据输出格式输出。在为长期监测而设计的系统中,接收机还通过无线感应的方式为发射机供电。通过外部硬件连接,固定接收机放置在靠近旋转发射机的位置,磁场通过电流“感应”给旋转发射机供电。



图 1. Binsfeld Engineering 的 TorqueTrak TPM2 轴功率仪(左)、燃油流量计(中)和集控室显示器(右),通常与轴功率仪结合使用。
船用轴功率仪通常也与其他配件一起使用。这些包括集控室或驾驶室显示器,燃料流量计和/或基于云的软件的数据,以远程访问和监测数据。将所有这些配件组合在一起有助于提供完整的监测解决方案,可以实时监测发动机效率和其他关键性能指标。
什么是不同类型的船用轴功率(扭距)仪?
船用轴功率仪通常分为两种不同的类别 – 用于海上试航期间短期测量的便携式仪器和用于持续监测扭矩和功率的长期安装仪器。便携式仪器通常由电池供电,能够快速安装在各种不同尺寸的轴上。 长期船用轴功率仪通常采用感应供电,无需更换电池即可连续运行。它们通常是根据轴的直径定制的,一些制造商已经开始引入通过链带的方式连接到轴上的模块化系统,从而允许不同轴尺寸之间的轻松互换。 尽管它们提供了这些优点,但在精度和节省燃料方面,船舶工业中最常用的轴功率仪还是长期安装的。

图 2. 便携式电池供电系统(左)和长期安装的感应供电系统(右)。
各种类型的长期安装轴功率仪之间的主要区别在于它们用于检测轴上的应变(扭矩或“扭曲”)的方法。 最常见的方法包括:光学、磁性和应变片。
光学
光学系统依赖于 2 个用螺栓固定在轴上并彼此相距很近且相互对齐的条。在两个条之间有一束被调制的光。当轴发生扭转时,光的强度会随之发生变化,这与轴上的扭转量直接相关。这个系统的优势在于它们通常能够检测多个方向的应变,这意味着它们可以相对容易地测量扭矩和推力。然而,这是以降低精度为代价的,因为测量点远离实际轴的表面。该系统还容易采集不需要的测量值(例如振动)并且可能很昂贵。
磁性
在这些系统中,磁带沿轴的表面绑扎。 当施加扭矩时,轴内磁性的力矩会重新定向,从而导致磁通量围绕轴的圆周延展。 磁通量的强度与轴上的应力(扭矩)成线性比例,磁场的极性表示扭矩的方向。 位于轴周围的磁场传感器根据磁通量确定扭矩的大小和方向。使用这种方法的系统往往相对便宜且易于安装。然而,让细带完美地粘附在轴上几乎是不可能的,这会导致测量结果存在一定程度的不确定性并降低整体精度。
应变片
基于应变片的传感器依赖于直接粘合在轴上的金属格栅。仪表,例如发射机,连接到仪表并通过施加激励电压到应变片。当轴在负载下扭曲时,格栅或元件被拉伸或压缩并改变电阻,从而改变发射机测量的电压。(有关应变片工作原理的更多信息,请访问我们的博客:“什么是应变片及其工作原理?”)
应变片非常精确,但在安装过程中需要更加小心,以确保应变片粘附在轴上并保护应变片。由于其高精度,应变片通常被认为是推进轴扭矩测量的黄金标准,在各种国际标准中普遍引用。
不同方法的汇总表如下所示:

图 3. 三种最常见的轴功率仪的比较。
使用船用轴功率(扭距)仪有什么好处?
轴功率仪体现的关键价值是,通过对于船舶推进轴的直接测量方式来准确实时地监测轴功率。功率的直接测量可以比发动机预估准确10-20%。
柴油发动机提供的燃料和功率测量源自发动机制造商开发的理论“基线”推进效率曲线。基线曲线是理论和间接的,这意味着这些值从其他测量值(例如电流)推断的。虽然最初测量可能稍微精确,但它们的精度会随着时间的推移而降低。他们没有考虑到随着时间的推移主机部件的磨损、不同的海况,或者船体附着物造成的效率降低。要准确地量化,您需要直接测量。(更多请查看我们博客的理论VS真正的机械扭距)。
根据不准确的数据做出船舶效率决策会使船舶效率增益变低。直接的功率测量避免了预估工作,并帮助船东和管理人员做出最大化效率的决策。
更准确的船舶马力和扭矩测量结果表明:
1、增加了50%维修间隔时长。通过准确测量实时马力和其他KPI指标(例如燃油消耗率),船东可以推迟对发动机的维护,直到真正需要。
2、将燃料成本降低 5% 或更多。 这可以通过多种方式实现。轴扭矩/推力测量可以帮助在开始时识别船体和螺旋桨附着物情况。未经检查的古着物已被证明会使燃料燃烧增加 5%。此外,将轴马力与制造商建立的理论基线效率曲线进行比较可以帮助确定何时存在低效率。
可以在本博客引用的 PDF 中的 Harbor Tug 案例研究中找到一个真实的示例。
使用船用轴功率(扭距)仪的常见应用有哪些?
测试应在启动、关闭期间和运行条件范围内进行。时间波形有助于确定扭距的传递和总览交替扭距的变化。时间波形也可用于捕捉瞬态事件期间的峰值扭矩,例如往复式压缩机的同步电机启动或紧急停机 (ESD)。需要使用适当的采样率来捕获数据。例如,如果遥测系统设置为 0-500 Hz 范围,则数据通常使用数据采集 (DAQ) 系统以 5000 Hz 采样。需要快速傅里叶变换 (FFT) 来确定信号的频率内容。通过改变运行速度并绘制瀑布图,可以确定 TNF。也可以在缓慢启动或空载滑行期间制作瀑布图。
在各种应用中,船用轴功率仪在船舶工业中提供了重要价值。首先,船用轴功率仪可用于帮助解决推进问题。在这些情况下,会请携带便携式轴功率仪的专业人员来描述推进系统的性能。一个常见的问题是新建或改装船舶未达到额定性能,并且怀疑螺旋桨设计不正确或发动机没有输出应有的马力。使用扭力仪是因为它可以高精度地获取轴的实际马力,以帮助确定问题出在发动机还是螺旋桨上。发生的另一个问题是传动系统上存在过度振动。在这种情况下,将使用具有高采样率的扭力仪来量化扭振的存在,这是旋转设备过早失效的常见原因。
轴扭力仪和功率计的另一个常见应用是证明符合各种法规和/或等级认证要求。 一些最常见的如下:

欧盟共同渔业政策。根据欧盟委员会的规定,渔船有义务核实渔船申报的发动机功率,以确保符合共同渔业政策的规定。渔船的发动机功率(通常以千瓦为单位)记录在海事海岸警卫队 (MCA) 登记处和渔船许可中。 禁止使用发动机功率超过捕捞许可证规定的发动机的船舶捕捞。马力通常在系柱拉力测试期间测量。
MARPOL 附录 VI – 测量排放标准。该附件是国际海事组织 (IMO) 的一项指令,用于规范柴油发动机的排放,发动机效率是一项关键的性能衡量标准。 EEDI(能源效率设计指数)是证明符合此要求的关键措施。 它测量超过 400 总吨的新船的理论 CO2 排放性能,并根据船舶设计和发动机性能数据计算得出。发动机效率(或特定燃油消耗)通常使用轴功率仪和燃油流量计来测量,以证明符合此要求。
ABS 级认证。按照 ABS 标准建造的船舶需要对推进系统的扭振进行分析。轴扭力仪通常用于测量传动轴上的这些扭振,以确保不存在可能导致过早失效的振动。
船用轴功率(扭距)仪的精度如何?
我们已经确定船用轴功率仪的主要好处是它们提供了一种比发动机预估更高精度的确定扭矩和马力的方法,但它们的准确度如何? 简短的回答——通常是 3%-5%(或更好)。 更长的答案需要解释三个主要的误差来源:仪器精度、校准不确定性和装配不确定性:
仪器精度
轴功率仪之间的仪表精度往往是一致和精确的(在 0.1-0.3% 以内)。 这是因为该误差的主要来源是仪表的电子设备,而仪表之间的电子设备是相似的。在这个误差范围内,最重要的影响因素与温度和非线性有关。
校准不确定性
校准中的不确定性是导致轴功率仪误差的最大因素。轴功率仪校准是将传感器的电气测量值与物理扭矩或功率值相关联的过程。对应于给定的扭矩和功率值功率仪的“满量程”输出(通常以比特位或伏量化)。该值是通过使用将传感器与轴参数相关联的方程确定的(参见下图的示例)。由于计算输入中的不确定性(例如精确的轴直径、应变因子、泊松比和弹性模量),会引入误差。除了在实验室中对轴材料进行物理测试之外,没有办法确切地知道安装的材料的具体参数,并且无法判断参数是否准确。这就是为什么它被称为不确定性,而不是准确性。一般来说,如果这些参数不是高度可信的,他会有 3%-5% 的误差。
图 6. 用于校准基于应变片的轴功率仪的典型方程。
装配不确定性
装配不确定性是由轴传感器距轴表面多远引入的误差。 当传感器与轴结合时(例如使用应变片),轴上的扭曲/应变量会直接被感应到,并且装配不确定性基本上为零。 当传感器通过一系列机械连接(例如使用螺栓固定式光学系统)进一步从轴表面移除时,此误差会增加。
考虑船用轴功仪(扭距)计时需要考虑什么?
选择合适的船用轴功率取决于应用的具体情况。下面列出了一些常见的注意事项:
测量持续时间。如果测量是短期测试(几天),则应选择电池供电的便携式系统。如果需要长期(数月至数年)进行测量,则应探索感应供电的永久系统。一些制造商还提供带有感应电源选项的便携式设备,这是中期(数周)测试的理想选择。
所需的测量值。大多数轴功率仪包括轴扭矩、速度和功率作为默认输出。推力测量可以作为许多系统的一个选项,但会增加成本。
传感器类型。 尽管这已在前一节中介绍过,但仍然值得注意的是,这是轴扭力计之间的主要区别。选择需要仔细权衡成本、易于安装和准确性之间的权衡。
轴径。船用轴功率仪具有可容纳的最小轴直径(通常不小于 152 毫米/6 英寸)。 这成为轴较小的船舶的重要考虑因素。如果需要的直径小于此值,则选项会受到限制。
可用的轴空间。可用轴的数量是一个重要的考虑因素。旋转传感器/发射器组件需要物理安装在轴上,同时为固定接收单元提供稳健的信号路径。 与表面安装的应变片遥测系统(152 毫米/6 英寸或更小)相比,夹式光学系统通常需要更多的轴空间(>305 毫米/12 英寸)。
所需的数据输出。轴功率仪有多种数据输出,最常见的是 RS-485/MODBUS。 还提供标准模拟输出,包括 4-20 mA 和 +/- 10VDC。 数字信号往往更稳定,更不易受噪声影响,并且随着时间的推移更稳定(减少重新校准的需要)。

Binsfeld Engineering 的轴功率(扭距)仪
Binsfeld 轴功率仪包括 TorqueTrak 10K、TorqueTrak 10K-LP、TorqueTrak Revolution 和 TorqueTrak TPM2。 TorqueTrak 10K 是一款坚固耐用的电池供电便携式装置,顾问已使用该装置 10 多年,以提供可靠的轴扭矩数据。 它与 OPDAQ Field Test 2 数据采集系统兼容。 TorqueTrak Revolution 和 TorqueTrak TPM2 是感应供电系统,设计用于连续测量扭矩、转速、轴方向和功率。 所有产品都设计为坚固耐用、易于安装且高度准确。 有关这些系统的更多信息,请访问其产品页面:

TORQUETRAK 10K
电池供电的轴功率仪适用于短期测试

TORQUETRAK 10K-LP
低电池供电的轴功率计。

TORQUETRAK TPM2
感应供电功率仪用于连续监控 - RS-422和RS-485输出。

TORQUETRAK REVOLUTION
电气供电的轴功率计用于连续监控 - 4-20 mA模拟输出。